История вагонзавода началась с создания Общества с ограниченной ответственностью Штайнфурта на территории Кенигсберга. Дата постройки: 1830 г. Предприятие было основано Леопольдом Штайнфуртом как машиностроительная и (позднее) литейная фабрика. С 1865 г. Штайнфурт перешел на выпуск новой продукции, превратившись в одно из крупнейших в Германии производств товарных вагонов.

Были построены новые производственные помещения, а старые перенесли на другую (современную) территории. Предприятие сумело пережить трудности межвоенного периода 1920 гг., когда его производительность составила 1000-1500 вагонов в год. В этот период завод был акционирован, частично перейдя под контроль государства. В те годы Штайнфурт АГ было ведущим предприятием Германии и Европы в области товарного вагоностроения, на котором было занято около 1200 человек. Свой столетний юбилей он отметил выпуском 30-тысячного железнодорожного вагона.

В соответствии с Постановлением Совнаркома СССР от 14 октября 1945 г., приказом Народного Комиссара транспортного машиностроения СССР от 29 октября 1945 г. создана комиссия для приемки Кенигсбергского вагоностроительного завода. В январе 1946 г. на завод приехали первые сотрудники и руководители с разных уголков СССР.

Датой образования советского предприятия считают 24 февраля 1946 г. – дату приказа по Кёнигсбергскому вагоностроительному заводу о вступлении директора завода В.П. Горбунова в должность.

Восстановительные работы на новом предприятии начались с 1 марта 1946 г.
Первую продукцию завод выпустил в апреле 1946 г. - 5 первых советских думпкаров.

Завод активно расширял производственную линейку, осваивал новые технологии. Модели вагонов КВЗ всегда выгодно отличались от аналогов современной конструкцией, высокими прочностными и эксплуатационными характеристиками. 

В 2012 АО "КВЗ" самостоятельно разработал тележку модели 18-3027, и успешно наладил производство крупного литья.
Проведённые испытания и подконтрольная эксплуатация, а также согласованная с АО «ВНИИЖТ» техническая документация позволяют успешно применять данные тележки в конструкциях вагонов колеи 1520 мм.

АО "КВЗ" активно расширяет дилерские сети и укрепляем международные отношения. Заключены лицензионные договоры с крупными международными компаниями и производителями.